六自由度运动平台属于动感模拟装置中的一种，多用于一些飞机、车辆性能方面的模拟测试，属于并联运动机构。近年来，随着六自由度平台在电动缸中的应用，不管是其清洁度还是运动精度等方面的提升，都是液压运动平台所无法比拟的，适用于多个行业。
六自由度平台的应用特点
(1) 平台主要是由6个缸作为支撑，相比于串联机构的悬臂梁而言，其韧度以及结构稳定性上都得到了很大的提升。与同等重量、同等体积的串联机相比，承载能力有了很大的提高;
(2) 串联机构末端各个零件都存在有一定的误差，而这些误差的累积势必会导致整个机器最终的精密度下降，出现较大的误差。六自由度运动平台在并联机构上的应用，能很好的规避误差积累的问题，最终达到缩小误差、提高精准度的目的。
(3) 六自由度运动平台，结构是对称的，同性度良好。
(4) 从位置求解角度分析，串联机构正解容易但是反解较难，而应用了六自由度运动平台后，正解难度增大但是反解方面的难度会大大降低。
六自由度平台的应用，不仅仅是科技发展的一种体现，同时也能够让各个企业的生产发展速度得到进一步的提升。由此可见，不管是在航空还是汽车行业，对于六自由度运动平台应用的频率在不断升高，对于多个行业的发展都具有重要意义。
想要了解六自由度平台www.gejimc.cn 请持续关注格吉（上海）机电科技有限公司
转载请注明出处：http://www.gejimc.cn/display_490.html
