伺服电动缸内有直流电机,它是我们早期就创造出来并大量的投入使用,其中包含了直流发动机和电动机,所以早期伺服直流电动缸的运用会更加广泛一些。直流电动机和交流相比较有着调速范围大,能完成无级滑润调速的优点,较大的起动转矩能适应频发起动的场合。它的这种特色对生产机械的拖动是十分重要的。比如大型起重设备、矿井卷扬机、大型轧钢设备、电力机车中均使用直流电动机作用原动力运作的机械。由此可见直流电机可以支持大型设备。
另外它也能够利用交流电动机作为原动力,将交流变直流,可应用在电解电镀、充电等设备中,现在的一些发电厂同步发电机都还在运用直流电机。可是伺服电动缸使用直流电机也有明显的缺点,那就是定位精度低、功率小,一般不超越1kw,制作工艺杂乱,消耗的有色金属较多、生产成本高;会让换向器和电刷之间产生火化,所以安全可靠性低,维护起来也比较困难,对粉尘较大、易燃易爆的场合根本无法运用。在某些生产中运用伺服电动缸时选择直流电机要注意运用环境、频率、定位精度等等。在调试的时候要注意应该低速下进行,直到各方面均正常后在提高速度,同时听下声音是否均匀,以免损坏设备。安装时注意伺服电动缸与外部机械相连时的水平同心度或垂直同心度,工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。
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