六自由度平台的系统组成具备什么功能

关于六自由度平台的系统组成一般有6个部件，这6个部件各司其职并发挥了非常重要的作用，那么今天我们就具体介绍一些这些组成部件的功能都是什么？

1、位置控制。

系统发出指令时候会让六个电动缸在限定范围内进行伸缩运动，可实现平台空间中的六个自由度目标运动，所以控制方式主要看位置控制。

2、限位系统。

当六自由度平台的某个电动缸超过运行范围，那么限位系统就会检测的到，并且立刻将限位的信号反馈到上位控制系统，系统发出警报，并执行相应保护措施。

3、伺服警报。

若出现散热系统过热警报、超载警报、编码器通信警报、电池警报、振动检测警报等问题，系统会发出伺服警报，通过关闭指令脉冲或者伺服来禁止输入动作，将伺服电机关闭，及时地保护六自由度运动平台。

4、人机界面。

控制系统需提供一个用户使用的界面，操作简明、方便控制，该界面应包含控制方案选择、参数初始化、基本指令输入输出、平台位置姿态、电动缸伸缩量、速度等，反馈参量及其运动曲线同步显示伺服控制系统当前运行状态等。

5、急停装置。

当系统发生故障问题时，若不能利用控制按键及时停止平台的运动，可以直接切断系统电源和急停装置，勒令平台停止运动，避免六自由度运动平台受到碰撞损坏等严重事故的发生。

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