现在常用的伺服电动缸的控制方法有四种:速度控制、转矩控制、方位控制、闭环控制伺服电机控制。转速控制和转矩控制均选用模拟量输入完结。根据发单脉冲对方位进行控制。那么伺服电动缸要如何控制呢?
一、伺服电动缸速度方式
根据模拟量的输入频率或单脉冲频率均可进行旋转速度控制,控制设备的PID控制方式可进行速度的精承认位,但是必须要要将电机的方位数据信号或立刻负载的方位数据信号反馈给上台定见,以便进行核算。定位方法适用于负荷检测定位数据信号,这个时候的电机轴端伺服电机只检测电机转速比,数据由终端负荷端检测出来,这样的长处在于能在正中间传动系统的整个过程中减少差错,进步整个系统软件的精度。
二、伺服电动缸方位控制。
方位控制方法一般是根据外界输入的单脉冲频率承认旋转速度的巨细,根据单脉冲数承认旋转视点,也有部分伺服电机能够 经过通讯立即对速度和偏移进行取值。由于定位方法能够 对速度和定位都有很严厉的控制,如数控车床首要用途和印刷设备等等。