电动缸内部结构一般分红下边三种方式：

1、伺服电机、尾端双尾片耳饰、滚珠丝杠、缸体、平行线角位移传感器、前面盖、杆端双尾片耳饰；

2、皮带盘罩、后底版、带座轴承、下行程开关、缸体、上行程开关、前法兰盘、液压缸、前面盖、伺服电机、行星减速器。

3、伺服电机、侧边法兰盘、带座轴承、缸体、光栅尺、液压缸。

电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动系统和部位定见反响设备等构成。其关键作用是根据PC机或HMI键入操作指令数据信号给运动控制器或电机驱动器，随后设置健身运动指令、刀具半径补偿优化算法、最短途径算法等推送指令给伺服控制器，伺服控制器根据指令驱动器伺服电机运行，根据减速机、换相传动齿轮或同步皮带组织推动钢珠丝杠副滚动；丝杠螺母轴向限位开关，在丝杠滚动力的驱动器下与摆杆一同做往复式直线运动，在丝杠顶端安裝有多圈平方根伺服电机做为部位定见反响设备，还可以用伺服电机内置伺服电机做为部位定见反响，然后定见反响摆杆部位。而且载入电动缸上伺服电机定见反响值，得到电动缸的具体部位，上发送给PC或HMI用以表明监管。具有手动式作用、紧迫设备、锁住作用、限位开关、警报作用。