电动缸对推力，速度和位移控制

在很多汽车制动系统零部件的检测中，一般要采用伺服电机推动电动缸做为执行元器件对制动系统零部件开展检验。如制动系统软件中对真空助力器的检验就需要采用交流伺服电机推动电动缸来仿真模拟在具体制动系统时踩住刹车踏板开展制动系统的全过程。一般用的气缸或液压油缸作为仿真模拟电动执行器达不上实验规定的精密度，运用伺服电动缸的闭环控制系统特点，能够很便捷的完成对扭力尺寸、健身运动速率和偏移的精准操纵；运用当代健身运动控制系统、数控加工技术及系统总线技术性，完成程序化交易、系统总线化操纵。

上位机软件根据监控软件对电机控制系统卡开展存取数据，并向控制卡传出偏移、速率、瞬时速度等指令。控制卡依据上位机软件的指令造成脉冲序列，单脉冲数量、頻率及頻率弹性系数均受服务器操纵。伺服电机驱动器模块依据控制卡的部位指令值减掉部位意见反馈值来测算出电动机部位偏差，部位误差历经驱动器模块的数字滤波器造成电动机速率操纵数据信号，速率操纵数据信号经驱动器模块内的电流量环等阶段造成工作电压，对交流伺服电机开展操纵。

操纵方式包含部位操纵，速率操纵和扭距操纵三种，在其中部位操纵是依据操纵数据信号传出的单脉冲数量开展的操纵，在轿车真空助力器的检测中，在助力泵的三项密封性检验时规定在不一样的三个部位对助力泵开展加力，这就规定要采用部位操纵来操纵电动机旋转。速率操纵是依据操纵数据信号传出的单脉冲頻率开展的操纵，当对助力泵开展键入力—輸出力特性检验时规定以一定的速率对助力泵开展加力，这就规定要采用速率来操纵电动机旋转。