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对于伺服电动缸的控制形式,你知道有哪些吗?



伺服电动缸然根据使用的场合不同,对伺服电动缸的要求也不一样,对于伺服电动缸的控制形式,你了解多少?下面格吉为你介绍伺服电动缸的控制形式:

1.转矩控制/电流控制


部分负载只需要伺服电动缸提供紧固力,然后根据紧固力的大小来选择伺服电动缸的转矩控闭和转矩限制,但是对速度和位置是没什么特殊要求。


2.速度控制


在速度控制形式中,对伺服电动缸的要求是在各种运行状态下的速度加以控制,以满足负载的工作要求,这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大,才能使电动缸及其负载实现加速。


3. 位置控制


伺服电动缸位置控制系统,从定位要求来看,好将位置传感器直接安装在要定位的机械上,实现所谓全闭环控制。但在实际上,能够在被拖动的机械上或在与被拖动机械作相对运动的机械上直接安装传感器的情况太少,这是由于不便于安装,而且也特别担心被拖动机械的振动和变形而对位置控制系统产生不利的影响。基于上述情况,一般在实际应用中多采用半闭环控制方式,将位置传感器安装在伺服电动缸非负载侧的一个轴端上。


以上就是关于伺服电动缸的控制形式,相信通过以上介绍您也会有相应的了解,如果想了解更多关于电动缸的知识,欢迎到格吉官网了解。