伺服电动缸的控制方式你了解吗？

伺服电动缸有哪些控制方式?我平时工作中怎么使用呢？

1、速度模式

位置信号可以是由频率模拟或脉冲控制转速，当在主机控制装置以控制外循环PID模式的速度可以被定位输入，但电机必须定位信号发送给主机或直接加载反馈做操作。模式也支撑外环的位置，此时马达轴编码器只检测电动机速度，位置信号由直接检测提供直接支撑位置检测信号，意味着最终负载侧，以使优点，即处理可以减小中间齿轮误差，增加了整个系统的定位精度。

2、位置控制

位置控制方式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转速，通过脉冲的个数来确定旋转角度，一些伺服系统可以通过通信直接分配转速和位移。由于定位方式能严格控制速度和位置，所以通常用于定位装置中。适用于数控机床、印刷机械等。

3、转矩控制

伺服电缸扭矩控制方法是通过输入外部模拟或直接地址的分配来设置电机轴的外部输出扭矩。例如，10v对应于3.18nm。外部模拟量设为5v时，电机轴输出为1.59nm：如果电机轴负载小于1.59nm，则在外部负载等于1.59nm时电机不转动，而马达在大于1.59nm时就会反转。它可以通过即时改变模拟量的设置来改变设置扭矩，或者通过通信方式改变对应地址的值来实现。主要应用于对材料绕组和绕组有严格要求的装置。同时，还可增加外力传感器，以便进一步检测。

转矩模式伺服电动缸能输出很高的负载，完全更换气缸，部分更换气缸。并在生活、维护、高效清洗等方面有了很大的改进。

4、闭环伺服控制

是负反馈环PID控制系统，所述伺服驱动器，由霍尔探测器来驱动电机，一个负反馈电流设定为PID调节的各相的输出电流的装置，尽可能靠近，以实现输出电流等于设定电流。

伺服电动缸在恶劣环境下可以正常使用，保护等级可以达到IP66。长时间工作，实现高强度、高速度、高精度定位，运动平稳，噪音低。因此广泛应用于造纸、化工、汽车、电子、机械自动化、焊接等行业。